-རང་དབང་གི་སྟེགས་བུ་འདི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་ས་སྟོང་གཡོ་འགུལ་འབད་ཚུགས་པའི་ མེ་ཀ་ཊོ་ནིག་ཐབས་འཕྲུལ་ཅིག་ཨིན། འདི་གི་གཞི་རྩའི་གནས་གོང་འདི་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་ཚད་འཛིན་འབད་བཏུབ་པའི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཚངས་ཐིག་ལེ་ཤ་ཅིག་བརྒྱུད་དེ་ མཐོང་སྣང་གསུམ་གྱི་ས་སྟོང་ནང་ལུ་ དངོས་པོ་ཚུ་གི་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་སྤྱོད་ལམ་ཚུ་ བརྡ་སྟོན་འབད་ནི་དང་ ཡང་ན་ འདྲ་བཤུས་རྐྱབ་ནི་འདི་ཨིན། འ་ནི་སྡིངས་ཆ་ཚུ་ བརྡ་སྟོན་སྦྱོང་བརྡར་དང་ བཟོ་གྲྭའི་བརྟག་དཔྱད་ སྤྲོ་བའི་ཉམས་མྱོང་ དེ་ལས་ མཚོན་རིག་གི་ཞིབ་འཚོལ་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། ཁོང་གི་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཁྱབ་ཚད་ཀྱི་ངེས་ཚིག་དང་རྒྱ་སྐྱེད་འདི་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་ ཁོང་གི་ལག་ལེན་གནས་སྟངས་ཀྱི་ས་མཚམས་དང་འོས་འབབ་ཚུ་ ཐག་བཏོགཔ་ཨིན།
གཡོ་འགུལ་ཁྱབ་ཁོངས་ཀྱི་ངེས་ཚིག་དང་ལྟེ་བའི་རྒྱ་ཁྱོན།
རང་དབང་གི་སྟེགས་བུ་གི་ སྣ་མང་-ཁུག་ཚད་-གི་ "ཁྱབ་ཚད་" འདི་གིས་ སྤྱིར་བཏང་ལུ་ གནས་རིམ་གཉིས་ཁྱབ་ཚུགསཔ་ཨིན། བཟོ་བཀོད་ཀྱི་མཐོང་ཚུལ་ལས་ སྤྱིར་བཏང་གསུམ་-ཁུག་ཚད་--རང་དབང་ (3-DOF) གི་སྟེགས་རིས་ཚུ་གིས་ X/Y/Z ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་སྐད་སྒྱུར་འབད་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན་ ཡང་ན་ ཚངས་ཐིག་གསུམ་གྱི་མཐའ་འཁོར་ལུ་བསྒྱིར་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན། དྲུག་-degree--རང་དབང་ (6-DOF) སྟེགས་བུ་འདི་ 3-DOF སྟེགས་བུ་འདི་ལུ་ འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་རང་དབང་གི་ཁུག་ཚད་གསུམ་ཁ་སྐོང་འབད་དེ་ གནམ་སྟོང་ནང་ གང་འདོད་ཀྱི་ གནས་སྟངས་འགྱུར་བ་ཚུ་ དཔེ་སྟོན་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན། ཆུ་འོག་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ བདེ་སྒྲིག།
གཡོ་འགུལ་ཁྱབ་ཚད་ཀྱི་དངོས་གཟུགས་ཚད་གཞི་ཚུ་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་ཀྱིས་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན། དཔེར་ན་ གློག་མེ་ཡང་ན་ ཆུ་བེད་སི་ལིན་ཌར་གྱི་ བརྡ་རྟགས་རིང་ཚད་འདི་གིས་ རིམ་འགྲོས་སྐད་སྒྱུར་གྱི་ཐག་རིང་ཚད་མཐོ་ཤོས་འདི་ཚད་འཛིན་འབདཝ་ཨིན་ (༣{{༡༠}}ཌི་ཨོ་ཨེཕ་སྟེགས་བུ་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ སྤྱིར་བཏང་རྐྱང་པ་{{༡}}ཚངས་ཐིག་སྐད་སྒྱུར་ཁྱབ་ཚད་ཚུ་ ±༠.༥ མི་ཊར་ལས་ མི་ཊར་ལེ་ཤ་ཅིག་ཚུན་)། འཕོ་འགྱུར་གྱི་མཐུད་མཚམས་ཚུ་གི་ འབག་ཤུགས་སྦོམ་ཆུང་དང་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་འདི་གིས་ བསྐོར་འཁོར་གྱི་གྲུ་ཟུར་འདི་ བཀག་ཆ་འབདཝ་ཨིན། ༼སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ±༡༥ ལས་ ±༤༥ ཚུན་ དམིགས་བསལ་གྱི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་ ±༩༠ དང་དེ་ལས་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།༽ ཨིན་རུང་ འཛོལ་བ་མེད་པའི་ཁྱབ་ཚད་འདི་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ཡར་འཕེལ་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་གྱི་བསམ་འཆར་ཚུ་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གྱི་སྡིངས་ཆ་ཚུ་གིས་ མི་ལི་མི་ཊར་གནས་རིམ་གནས་སོར་ཡང་ན་ ༠.༡ ཌི་གི་རི་བསྒྱིར་ཚད་ནང་འཁོད་ལུ་ ཐོན་འབྲས་གཏན་ཏོག་ཏོ་རྒྱུན་སྐྱོང་འབད་ཚུགས།
འཕྲུལ་རིག་གི་གྲུབ་འབྲས་ཀྱིས་ ལག་ལེན་གྱི་ས་མཚམས་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ཐངས།
དངོས་པོའི་ཚན་རིག་དང་ཚད་འཛིན་འཕྲུལ་རིག་གོང་འཕེལ་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ -རང་དབང་གི་སྟེགས་བུ་སྣ་ཚོགས་-ཁུག་ཚད་-གི་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཁྱབ་ཚད་འདི་ འཕྲོ་མཐུད་དེ་རང་ རྒྱ་སྐྱེད་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། དཔེ་འབད་བ་ཅིན་ བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ནག་རྫས་ཕའི་བཱར་ཀམ་པོ་སིཀྲ་དངོས་པོ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་ སྟེགས་བུ་ཚུ་གིས་ འདྲུད་བདའ་བའི་ནུས་ཤུགས་ཅོག་འཐདཔ་སྦེ་ སྐད་སྒྱུར་གྱི་འགྲུལ་སྐྱོད་སྦོམ་སྦེ་ར་གྲུབ་ཚུགས། མཐུན་རྐྱེན་མཉམ་འབྲེལ་གྱི་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ལག་ལེན་པ་ཚུ་ལུ་ ཁོང་རའི་དགོས་མཁོ་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ བསྒྱིར་ཚད་ཀྱི་ཚངས་ཐིག་ཚུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན། ཚད་འཛིན་གྱི་གནས་ཚད་ནང་ལུ་ དཔེ་ཚད་སྔོན་དཔག་ཚད་འཛིན་ ༼ཨེམ་པི་སི་༽ ལུ་གཞི་བཞག་པའི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་རྒྱབ་འགལ་དང་ དུས་ཚོད་ངོ་མའི་ནང་ལུ་ འགྱུར་ལྡོག་ཚུ་ ཁ་གསབ་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཁྱབ་ཚད་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༣༠ལྷགཔ་ཅིག་གིས་ ཡར་སེང་འགྱོ་སྟེ་ འདི་གི་དོན་དག་འདི་ "མཐའ་མཚམས་ས་ཁོངས་ཚུ་" ཧེ་མ་ལས་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཚད་འཛིན་ལས་བརྟེན་ཏེ་ འཛུལ་སྤྱོད་འབད་མ་ཚུགསཔ་སྦེ་ཨིན་མས།
ལག་ལེན་གྱི་གནས་སྟངས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ལུ་ ཁྱད་པར་ཅན་གྱི་ཁྱབ་ཚད་དགོས་མཁོ་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་བསྐྱར་བཟློས་འདི་ ལྷག་པར་དུ་ འདྲུད་བདའ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། འཕུར་སྐྱོད་ཀྱི་དཔེ་སྟོན་ནང་ལུ་ རང་དབང་གི་ས་སྒོ་དྲུག་{{༡}}ཌི་གི་རི་{{༢}}{{༣}}གིས་ གནམ་གྲུ་བཏང་མི་ཚུ་གིས་ མཐོང་སྲིད་པའི་ མཐའ་མཇུག་གི་གཡོ་ཐབས་ཚུ་ ཁྱབ་དགོཔ་ཨིན། དེ་འབདཝ་ལས་ ཁོང་གི་སྐད་སྒྱུར་གྱི་ཁྱབ་ཚད་འདི་ ±༡.༢ མི་ཀྲར་ལུ་ལྷོད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ ཁོང་གི་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གྲུ་ཟུར་འདི་ ±༣༠ ལས་ལྷག་སྟེ་འགྱོ་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས། གཏན་གཏན་གྱི་འདུ་འཛོམས་འཕྲུལ་ཆས་ནང་ལུ་ སྟེགས་བུ་ཚུ་གིས་ སྐར་མ་གནས་སོར་གྱི་ གཏན་གཏན་ཚད་འཛིན་མཐོ་དྲགས་ -ལུ་ གཙོ་རིམ་བྱིནམ་ཨིན། ༼དཔེར་ན་ ±0.01 mm positioning༽ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཁྱབ་ཚད་ཆུང་ཀུ་ཡོད་རུང་ (single-ཚངས་ཐིག་སྐད་སྒྱུར་འདི་ ±0.1 མི་ཊར་རྐྱངམ་ཅིག་ཨིན་) ཁོང་ལུ་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་ གནམ་མེད་ས་མེད་མཐོ་དྲགས་དགོཔ་ཨིན། སྤྲོ་སྟོན་གྱི་ཉམས་མྱོང་ཐབས་འཕྲུལ་ (VR གཡོ་འགུལ་གློག་བརྙན་ཁང་བཟུམ་) ཚུ་གིས་ བསྒྱིར་ཚད་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་དེ་ མཚོ་ནང་ལུ་བཙུགས་ནི་འདི་ ཡར་དྲག་བཏངམ་ཨིན།
མ་འོངས་པའི་འགྲོ་ཕྱོགས། ཁྱབ་ཚད་ཆེ་བ་དང་རིག་པ་ཅན་གྱི་མཉམ་འབྲེལ།
ད་རེས་ཀྱི་ ཞིབ་འཚོལ་འདི་གིས་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ལན་གསལ་མཐོ་དྲགས་དང་གཅིག་ཁར་ "ཁྱབ་ཚད་སྦོམ་" འདྲ་མཉམ་བཟོ་ནི་ལུ་གཙོ་བོར་བསྟེནམ་ཨིན། དཔེར་ན་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་གསརཔ་ ༼པི་ཛོ་ཨེ་ལིག་ཊིག་ སེ་ར་མིག་མོ་ཊར་བཟུམ་༽ གིས་ མགྱོགས་ཚད་/མར་ཕབ་མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ལས་ ས་སྟོང་སྦོམ་གྱི་ནང་འཁོད་ལུ་ མི་ལི་སྐར་ཆ་{{༡}}གནས་རིམ་གྱི་ལན་གསལ་ཚུ་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཚུགས་པའི་ སྟེགས་བུ་ཚུ་ ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན། འདི་མ་ཚད་ བཅོས་མའི་བློ་རིག་གི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་འདི་འགོ་བཙུགས་མི་འདི་གིས་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ རང་དབང་ཅན་སྦེ་འཆར་གཞི་བརྩམ་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ འཕྲུལ་རིག་གི་གནོན་ཤུགས་འདི་ རང་བཞིན་གྱིས་ ཁྱབ་ཚད་ཅིག་གི་ནང་འཁོད་ལུ་ སྤང་སྟེ་ ཞབས་ཏོག་གི་ཚེ་སྲོག་འདི་ རྒྱ་སྐྱེད་བཏང་སྟེ་ ལག་ལེན་འཐབ་སའི་ས་སྒོ་འདི་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་རྒྱ་སྐྱེད་བཏང་ཚུགསཔ་ཨིན།
འདི་ཡང་ བརྡ་དོན་དངོས་གནས་དང་ འབྲེལ་བ་འཐབ་ཐངས་ དེ་ལས་ གནམ་སྟོང་གཏིང་ཟབ་པའི་ འཚོལ་ཞིབ་ཀྱི་ བརྡ་སྟོན་ཚུ་གི་ མཁོ་འདོད་ཡར་སེང་འགྱོ་མི་དང་འབྲེལ་ རང་དབང་གི་ས་སྒོ་ཚུ་གི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཁྱབ་ཚད་འདི་ གཟུགས་ཀྱི་ཚད་གཞི་ཚུ་ བཀག་བཞག་ནི་མེན་པར་ བློ་རིག་ཅན་དང་ བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་ལུ་ གོང་འཕེལ་འགྱོ་ནི་ཨིན་མས། ལག་ལེན་པ་ཚུ་གིས་ དམིགས་བསལ་གྱི་ལཱ་ཚུ་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་ནང་ལུ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ཁྱབ་ཚད་འདི་ བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་དང་ འདི་ཡང་ "སྦོམ་ཆུང་དང་ འོས་འབབ་སྦོམ" གི་བསམ་གཞི་འདི་ ངོ་མ་སྦེ་ཧ་གོ་ཚུགས་ནི་ཨིན་མས།
