LRPT-06D500K-A མཐོ་བའི་-ལས་འགན་ ༦-DOF གཡོ་འགུལ་གྱི་སྡིངས་ཆ་ ༨༠ ཌི་གི་རི་ /s(1.2m/s) དང་མགྱོགས་དྲགས་ལན་འདེབས་མཐོ་བའི་སྐྱེལ་འདྲེན་ཧེག་ས་པོཌ།

LRT high load hexapod འདི་ ལན་མགྱོགས་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཤུགས་ཅན་དང་ ཉམས་མྱོང་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་རིག་སྡེ་ཚན་གྱིས་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། ང་བཅས་ཀྱིས་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་ལུ་ ཐབས་ཤེས་གཅིག་-ཆ་ཚང་བྱིནམ་ཨིན། བཀྲམ་སྤེལ་ལངམ་སྦེ་འབད་ནི་དང་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི་ དུས་ཚོད་ཁར་སྐྱེལ་འདྲེན་འབད་ནི་ དེ་ལས་ སྤུས་ཚད་ཅན་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་དང་ཞབས་ཏོག་ཚུ་བྱིན་ནི། ང་བཅས་ཀྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་དམ་དམ་དང་ བློ་གཏད་ཅན་གྱི་སྤུས་ཚད་བརྒྱུད་དེ་ གྲོས་བསྟུན་འབད་ནི་ལུ་ དགའ་བསུ་ཞུ།

 

• ཧེག་ས་པོཌ་འདི་ ལྟ་རྟོག་དང་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འོག་ལུ་ལཱ་འབདཝ་ཨིན།

 

• ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ གོ་རིམ་ཅན་གྱི་ཚད་འཛིན་གཞི་བཀོད་འདི་ ཆ་གནས་འབདཝ་ཨིན།

 

• ལྟ་རྟོག་སྡེ་ཚན་འདི་ མི་-འཕྲུལ་ཆས་ངོས་འདྲ་བ་འབྲེལ་མཐུད་ཀྱི་འགན་ཁུར་འབག་སྟེ་ ལག་ལེན་པའི་བཀོལ་སྤྱོད་བརྡ་བཀོད་ཚུ་ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན། དེ་གིས་ དངོས་གནས་-དུས་ཚོད་ཚད་འཛིན་གློག་རིག་ལུ་ ཚད་འཛིན་བརྡ་རྟགས་ཚུ་སྤྲོདཔ་ཨིན།

 

 

འབག་ཤུགས་ཆེ་བ། ཉེན་སྲུང་དང་བློ་གཏད་ཅན། བརྟན་པོ་དང་ཐུབ་ཚད།

 

DOF	རི་རྒྱུད	མགྱོགས་ཚད།	མགྱོགས་ཚད།
རྩེད་ཐང	±25 དྲོད་ཚད།	±30 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།	±150 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།2
སྒྲིལ༌ནི	±25 དྲོད་ཚད།	±30 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།	±150 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།2
ཡའ།	±30 ཁུག་ཚད།	±30 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།	±150 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།2
སྒྱུར།	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
ཤུགས་ཚོར	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
ཧེབ།	±0.18m	0.5m/s	5m/s2

 

རྐྱང༌པ:mm

ལྗིད་ཚད:ཀེ་ཇི་༦༠༠།

ཚོས་གཞི:དཀརཔོ

ཅ་ཆས: ཤེལ་གྱི་འདྲེས་སྦྱོར་ + ལྕགས་རིགས།

འབབ་ཁུངས།:ཀེ་ཇི་༥༠༠།

སྦོམ༌ཚད:༡༩༠༠mm*༡༦༤༥mm*༡༠༡༠mm

སྤྲོད་ལེན་གྱི་ཚད་: ལས་ཉུངམ་ཡང་ན་འདྲ་མཉམ།༢༠༠༠mm*༢༠༠༠mm*༨༠༠mm

གཞི་བཙུགས་ཐབས་ལམ། སྐུད་པའི་དོང་།

བཙུགས་ནིའི་དོང་ཐག་རིང་ཚད། སྲོལ་སྒྲིག་འབད།

 

 

ནུས་ཤུགས་དགོས་མཁོ།	ཚད་གཞི་གློག་ཤུགས།: 220V AC(ཁྱབ་ཚད་:-10%-10%)
	བསྐྱར་འབྱུང་ཚད་གཞི་: 50hz(ཁྱབ་ཚད་:-5%-5%)
	ཚད་གཞི་ཅན་གྱི་ནུས་ཤུགས།: 8.6Kw
	མཐོ་ཤོས་ནུས་ཤུགས།: 12Kw
མཐའ་འཁོར དགོས་མཁོ།	གསོག་འཇོག་མཐའ་འཁོར། དྲོད་ཚད་:-༣༠-༦༥ དྲོད་ཚད། རླན་ཚད།:5%-95% རླུང་ཁམས་ཀྱི་གནོན་ཤུགས།:85-108Kpa སྲུང་སྐྱོབ་གནས་རིམ:IP54
	ལཱ་གི་ཁོར་ཡུག: དྲོད་ཚད།-༢༠-༥༠ དྲོད་ཚད། རླན་ཚད།:5%-95% རླུང་ཁམས་ཀྱི་གནོན་ཤུགས།:85-108Kpa སྲུང་སྐྱོབ་གནས་རིམ:IP54

 

 

བློ་རིག་ཅན་གྱི་མཉེན་ཆས་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ ལག་ལེན་པ་-མཐུན་སྒྲིལ་ཅན་གྱི་མི་-འཕྲུལ་ཆས་ངོས་འདྲ་བ་བྱིན་ཏེ་ རིམ་ལུགས་མཉེན་ཆས་དང་མཉེན་ཆས་གཉིས་ཆ་རའི་བློ་གཏད་ཅན་འདི་ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། འདི་གིས་ ཧེག་ས་པོཌི་གི་དུས་ཚོད་ངོ་མ་-ཚད་འཛིན་དང་ རིམ་ལུགས་གནས་ཚད་ཀྱི་ འཕྲོ་མཐུད་ལྟ་རྟོག་འབད་ཚུགསཔ་བཟོཝ་ཨིན།

 

 

 

 

 

 

 

གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་འདི་ གློག་མེ་གི་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཡང་ན་ སར་ཝོ་གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་ཟེར་ཡང་སླབ་ཨིན། འདི་ཚུ་གིས་ སར་ཝོ་མོ་ཀྲར་དང་ འདྲེན་བྱེད་ མཐོ་དྲགས་ -གཏན་གཏན་གྱི་བཱོལ་གཅུས་གཟེར་ ཡང་ན་ རྒྱུ་སྐར་གྱི་བསྐོར་འཁོར་གཅུས་གཟེར་ དེ་ལས་ གནས་ཚད་ཚོར་འཕྲུལ་ཚུ་ ཆ་ཚང་སྦེ་ མཐུན་རྐྱེན་ཅན་གྱི་རིམ་འགྲོས་གཡོ་འགུལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ནང་ལུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབདཝ་ཨིན།

 

 

གློག་མེའི་རྒྱ་རྫི་གི་ལྟེ་བ་འདི་ དེ་གི་ "rotary-to-linear" བསྒྱུར་བཅོས་ཐབས་ལམ་འདི་ཨིན།

 

 

 

རང་ལུགས་ཀྱི་ཆུ་དང་རླུང་འཕྲུལ་གྱི་སྦུ་གུ་དང་ཕྱདཔ་ད་ གློག་མེ་གི་སྦུ་གུ་འདི་གིས་ ཁེ་ཕན་སྦོམ་སྦེ་རང་བྱིནམ་ཨིན།

 

མཐོ་བའི་གཏན་ཚིགས་དང་ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགས:

སར་ཝོ་ལམ་ལུགས་དང་གཅིག་ཁར་ ཆ་སྒྲིག་འབད་བ་ཅིན་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་འདི་ མའི་ཀོརོན་གནས་ཚད་ལུ་ལྷོད་ཚུགས་ནི་ཨིནམ་ལས་ མགུ་རྙོག་དྲགས་དང་ ལས་རིམ་བཟོ་ཚུགས་པའི་ གཡོ་འགུལ་གསལ་སྡུད་ཚུ་ ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན།

 

མཐོ་བའི་སྲ་བརྟན་དང་མཐོ་བའི་ཤུགས་ཚད།

བཟོ་བསྐྲུན་སྒྲིང་སྒྲིང་གིས་ ཁོང་ལུ་ ལྗིད་ཚད་མཐོ་དྲགས་བཟོད་ཚུགསཔ་མ་ཚད་ ཐོན་འབྲས་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ བཀྲམ་སྤེལ་འབད་ཚུགསཔ་ཨིན།

 

འཇོན་ཐངས་མཐོ་བ་དང་ནུས་ཤུགས་གསོག་འཇོག:

ནུས་ཤུགས་བསྒྱུར་བཅོས་ཀྱི་ཇོན་ཐངས་མཐོ་དྲགས་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ བརྒྱ་ཆ་༨༠ ལྷགཔ་ཅིག་དང་ གྲ་སྒྲིག་ཐབས་ལམ་ནང་ ནུས་ཤུགས་ཀླད་ཀོར་གྱི་ཉེ་འདབས་ལུ་ {{༡}} ཆུ་བེད་ལམ་ལུགས་ལས་ ཧ་ཅང་གིས་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོདཔ་ཨིན།

 

གཙང་སྦྲ་དང་མཐའ་འཁོར་མཐུན་སྒྲིལ།

ཆུ་བོའི་མར་ཁུ་དང་ ཡང་ན་ བསྡམ་བཞག་རླུང་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ ཆུ་འཛག་ནི་གི་ཉེན་ཁ་མེདཔ་བཟོ་སྟེ་ གཙང་སྦྲ་མཐོ་དྲགས་དགོ་པའི་ ལག་ལེན་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ འོས་འབབ་ཅན་གྱི་ ལག་ལེན་འཐབ་སའི་མཐའ་འཁོར་གཙང་ཏོག་ཏོ་ཅིག་ ངེས་གཏན་བཟོ་ཚུགས།

 

སྐད་ཅོར་ཉུང་བ་དང་ ཉམས་བཅོས་དམའ་བ།འཇམ་པོ་དང་ ཁུ་སིམ་སིམ་གྱི་བཀོལ་སྤྱོད། ཆུ་གཡུར་གྱི་ལམ་ལུགས་བཟུམ་སྦེ་ དུས་རྒྱུན་གྱི་མར་ཁུ་ཡང་ན་ ཚགས་མ་བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དགོཔ་མེདཔ་ལས་ ཉམས་བཅོས་ཀྱི་ཟད་འགྲོ་ཧ་ཅང་གིས་ཉུང་སུ་འགྱོཝ་ཨིན།

 

བསྒྱུར་བཅོས་ཅན་གྱི་གཞི་བཙུགས་:གཅིག་སྒྲིལ་དང་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་འདི་གིས་ རང་བཞིན་གྱི་ཅ་ཆས་མ་འདྲཝ་ཚུ་ནང་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ མཉམ་བསྡོམས་འབད་ཚུགས།

 

བློ་རིག་དང་དྲ་རྒྱ།:འཇམ་ཏོང་ཏོ་སྦེ་ པི་ཨེལ་སི་དང་ བཟོ་གྲྭའི་པི་སི་ལ་སོགས་པ་ཚུ་ལུ་མཐུད་དེ་ ཐག་རིང་ལྟ་རྟོག་དང་ འཛོལ་བ་བརྟག་དཔྱད་ དེ་ལས་ བཱསི་ཚད་འཛིན་ཚུ་ ལྕོགས་ཅན་བཟོཝ་ཨིན།

 

 

གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་ཚུ་ ལཱ་འབད་ཐངས་ལེགས་ཤོམ་ཡོད་མི་ལུ་བརྟེན་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ནང་ གཙོ་བོ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ཡོདཔ་ལས་ འདི་ཚུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ལག་ལེན་འཐབ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན།

 

བཟོ་གྲྭའི་རང་འགུལ་ཅན།འཕྲུལ་གྱི་ལགཔ་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་ཐིག་ བཀྲམ་སྤེལ་གྱི་ལམ་ལུགས་ གློག་སྦྱོར་གྱི་ཅ་ཆས་ གཏན་གཏན་གྱི་གནོན་ཤུགས་ཚུ་ཨིན།

 

བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་ཡོ་ཆས།བརྡ་སྟོན་གཡོ་འགུལ་ཐིག་ཁྲམ་དང་ ངལ་དུབ་བརྟག་དཔྱད་འབད་མི་ མཐོ་བའི་-གཏན་གཏན་གནས་སའི་ས་སྒོ་ (ཧེ་མ་བཀོད་ཡོད་པའི་གཡོ་འགུལ་ས་སྒོ་བཟུམ)།

 

མཁའ་དབྱིངས་:གནམ་གྲུ་ཚད་འཛིན་གྱི་ཁ་ཐོག་བརྟག་དཔྱད་དང་ ཕོཝ་གི་བརྟག་དཔྱད་ཐབས་ལམ།

 

བཀག་འགོག:རེ་ཌར་པིཆ་ཌའི་བི་ མེ་ཤུགས་འཕུར་མདའ་བཙུགས་ནིའི་ཐབས་ཆས།

 

སྨན་བཅོས་ཡོ་ཆས།གཤག་བཅོས་འཕྲུལ་མི་དང་ སི་ཊི་པར་འཕྲུལ་གྱི་ཐིག་ཁྲམ་ཚུ་ ཡར་འཐེན་དང་ གནས་ས་བཟོ་ནི། བསྐྱར་བཟོའི་ཅ་ཆས།

 

དམིགས་བསལ་གྱི་རླངས་འཁོར།གློག་མེའི་སྣུམ་འཁོར་གྱི་འཕྲུལ་ལྟོའི་ཐུམ་སྒྲིལ་བརྟག་དཔྱད་དང་ བཏང་ནིའི་དཔེ་སྟོན་འཕྲུལ་ཆས།

 

 

ཁྱད་ཆོས།	གློག་མེའི་སྦུ་གུ།	ཆུ་རླངས་སྦུ་གུ།	རླུང་གི་སྦུ་གུ།
གཏན་ཚིགས།	ཧ་ཅང་མཐོ།	བར་ན༌སྐོརམ	ཉུངམ
ཚད་འཛིན་འབད་ཚུལ།	དྲག་ཤོས	ལེགས༌ཤོམ	ལྟདམོ
ཐོན་འབྲས་ཤུགས་ཚད།	སྦོམ	ཧ་ཅང་མཐོ།	ཆ་སྙོམས་དམའ་བ།
ཤུགས	སྦོམ	ཧ་ཅང་མཐོ།	ཤིན་ཏུ་མཐོ།
རྒྱུན་སྐྱོང་འགྲོ་གྲོན།	ཉུངམ	སྦོམ	བར་ན༌སྐོརམ
གཙང་སྦྲ།	ཧིང་སངས་ས	སྣུམ་སྦགས་བཙོག་གི་ཉེན་ཁ།	ཚགས་རླུང་དགོཔ།
ནུས་ཁུངས་བེད་སྤྱོད།	འཇོན་ཐངས་མཐོ་བ་དང་ནུས་ཤུགས་གསོག་འཇོག།	འཇོན་ཐང་དམའ་བ།	འཇོན་ཐང་དམའ་བ།
གོང་ཚད	ཐོག་མའི་མ་རྩ་འཇོག་ཚད་མཐོ་བ།	མགུ་རྙོག་ཅན་གྱི་ལམ་ལུགས། འོས་འབབ་མཐོ་བའི་ཡོངས་བསྡོམས་འགྲོ་སོང་།	ཐོག་མའི་མ་འཇོག་དམའ་བ།

 

ཚ་རིམ།: LRPT-06D500K-A མཐོ་བའི་-ལས་དོན་ 6-DOF གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་ 80 ཌི་གི་རི་ /s(1.2m/s) དང་མཉམ་དུ་ཨུལ་ཊར་-མགྱོགས་མྱུར་ལན་འདེབས་མཐོ་བའི་སྐྱེལ་འདྲེན་ཧེག་ས་པོཌ།, རྒྱ་ནག LRPT{0-6-6}F0K0 གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་ ༨༠ ཌི་གི་རི་ /s(༡.༢m/s) མགྱོགས་དྲགས་ལན་འདེབས་མཐོ་བའི་ ཧེག་ས་པོཌ་བཟོ་བསྐྲུན་པ།