LRPT-06D100K-A ལྗིད་ཚད་མཐོ་ཤོས་ལས་ 100Kg ལྗིད་ཚད་མཐོ་བའི་ཧེག་ས་པོཌ།

LRT high load hexapod འདི་ ལན་མགྱོགས་དྲགས་དང་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་ དེ་ལས་ ཤུགས་ཅན་དང་ ཉམས་མྱོང་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་རིག་སྡེ་ཚན་གྱིས་ རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན། ང་བཅས་ཀྱིས་ ཚོང་མགྲོན་པ་ཚུ་ལུ་ ཐབས་ཤེས་གཅིག་-ཆ་ཚང་བྱིནམ་ཨིན། འདོན་སྤེལ།: ༢༠༡༡/༠༤/༢༠ རིག་པ།(༡) འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ཀྱིས་ འབྲུག་རྒྱང་བསྒྲགས་ལས་ཁུངས་ལུ་ བརྡ་དོན་འཕྲུལ་རིག་དང་འབྲེལ་བའི་ ལས་རིམ་ཚུ་ འགོ་འདྲེན་འཐབ་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།

འཁོར་ལོ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ ཌི་ཇི་ཊལ་སར་ཝོ་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཆ་ཚང་ཅིག་ ངོས་ལེན་འབདཝ་ཨིན། བསམ་སྤྱོད་འཇལ་ཆས་འདི་གིས་ ཁ་སྟོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་གི་དུས་ཚོད་ངོ་མ་-གི་གནས་སྟངས་འདི་འཇལཝ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་རྩིས་སྟོན་བརྒྱུད་དེ་ ཁ་སྟོད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་གི་བརྡ་བཀོད་གནས་སྟངས་འདི་གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན། ལྟ་རྟོག་གློག་རིག་གིས་ བརྡ་བཀོད་གནས་སྟངས་འདི་ ཨི་ཐར་ནེཊི་བརྒྱུད་དེ་ མའི་ཀོརོ་ཚད་འཛིན་ལུ་གཏངམ་ཨིན། གཡོ་འགུལ་ཚད་གཞི་བརྡ་བཀོད་ཚུ་ཐོབ་པའི་ཤུལ་ལས་ མའི་ཀོརོ་ཚད་འཛིན་གྱིས་ ས་སྟོང་གཡོ་འགུལ་དཔེ་ཚད་བསྒྱུར་བཅོས་འབདཝ་ཨིན། རྒྱབ་འགལ་གྱི་གཡོ་འགུལ་རིག་པའི་རྩིས་སྟོན་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ འདི་གིས་ བཱསི་བརྒྱུད་དེ་ འདྲེན་བྱེད་ལུ་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབད་མི་ འདྲེན་འཕྲུལ་འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་གྲུ་ཟུར་རྩིས་སྟོནམ་ཨིན། དེད་གཡོགཔ་གི་ནང་འཁོད་གློག་རིག་གིས་ བརྡ་དོན་ཚུ་ ལས་སྦྱོར་འབད་དེ་ གློག་མེ་འཕྲུལ་འཁོར་འདི་ བཏང་སྟེ་ སྟེགས་བུ་འདི་ ངོས་འཛིན་འབད་ཡོད་པའི་ གནས་སྟངས་ལུ་ལྷོད་བཅུགཔ་ཨིན། གློག་མེ་འཕྲུལ་འཁོར་གུ་བཙུགས་ཡོད་པའི་ཨེན་ཀོ་ཌར་གྱིས་ དུས་ཚོད་ངོ་མ་-ནང་ མགྱོགས་ཚད་དང་ མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ གནས་ཚད་བརྡ་དོན་ཚུ་ ཤེས་རྟོགས་འབད་དེ་ འདྲེན་བྱེད་ལུ་གཏངམ་ཨིན། ཁ་བསྡམས་ཡོད་པའི་-བསྐྱར་འཁོར་ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་བསྒྱིར་ཟུར་གྱི་དུས་ཚོད་ངོ་མ་-ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན། བརྡ་དོན་འདི་ མའི་ཀོརོ་ཚད་འཛིན་ལུ་ཡང་ བརྒྱུད་སྤྲོད་འབདཝ་ཨིནམ་ད་ འདི་གིས་ རྩིས་རྐྱབ་ནི་གི་དོན་ལས་ རྒྱབ་རྟེན་ཅིག་སྦེ་ ཁ་སྟོད་ཀྱི་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ གཏན་འབེབས་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལས་ རྒྱབ་འགལ་རྩིས་རྐྱབ་ཐངས་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

 

 

འབག་ཤུགས་ཆེ་བ། ཉེན་སྲུང་དང་བློ་གཏད་ཅན། བརྟན་པོ་དང་ཐུབ་ཚད།

 

DOF	རི་རྒྱུད	མགྱོགས་ཚད།	མགྱོགས་ཚད།
རྩེད་ཐང	±༡༣ ཁུག་ཚད།	±30 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།	±150 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།2
སྒྲིལ༌ནི	±༡༣ ཁུག་ཚད།	±30 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།	±150 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།2
ཡའ།	±15 ཁུག་ཚད།	±30 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།	±150 ཌི་གི་རི་ /སྐར་ཆ།2
སྒྱུར།	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ཤུགས་ཚོར	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ཧེབ།	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

རྐྱང༌པ:mm

ལྗིད་ཚད:ཀེ་ཇི་༡༤༥

ཚོས་གཞི:གནགཔོ

ཅ་ཆས: ཤེལ་གྱི་འདྲེས་སྦྱོར་ + ལྕགས་རིགས།

འབབ་ཁུངས།:ཀེ་ཇི་༡༠༠།

སྦོམ༌ཚད:༡༠༢༦mm*༡༡༨༥mm*༧༥༠mm

སྤྲོད་ལེན་གྱི་ཚད་: ལས་ཉུངམ་ཡང་ན་འདྲ་མཉམ།༡༠༠༠mm*༡༠༠༠mm*༤༠༠mm

གཞི་བཙུགས་ཐབས་ལམ། སྐུད་པའི་དོང་།

བཙུགས་ནིའི་དོང་ཐག་རིང་ཚད། སྲོལ་སྒྲིག་འབད།

 

 

ནུས་ཤུགས་དགོས་མཁོ།	ཚད་གཞི་གློག་ཤུགས།: 220V AC(ཁྱབ་ཚད་:-10%-10%)
	བསྐྱར་འབྱུང་ཚད་གཞི་: 50hz(ཁྱབ་ཚད་:-5%-5%)
	ཚད་གཞི་ཅན་གྱི་ནུས་ཤུགས།: 1.8Kw
	མཐོ་ཤོས་ནུས་ཤུགས།: 2.4Kw
མཐའ་འཁོར དགོས་མཁོ།	གསོག་འཇོག་མཐའ་འཁོར། དྲོད་ཚད་:-༣༠-༦༥ དྲོད་ཚད། རླན་ཚད།:5%-95% རླུང་ཁམས་ཀྱི་གནོན་ཤུགས།:85-108Kpa སྲུང་སྐྱོབ་གནས་རིམ:IP54
	ལཱ་གི་ཁོར་ཡུག: དྲོད་ཚད།-༢༠-༥༠ དྲོད་ཚད། རླན་ཚད།:5%-95% རླུང་ཁམས་ཀྱི་གནོན་ཤུགས།:85-108Kpa སྲུང་སྐྱོབ་གནས་རིམ:IP54

 

 

འཕྲུལ་ཆས་བཟོ་བཀོད་ཉེན་སྲུང་བཟོ་བཀོད།
ལྡེ་མིག་ལྗིད་ཚད་-འཁུར་བའི་ཆ་ཤས་ཚུ་ག་ར་ རྒྱལ་ཡོངས་དམག་སྡེའི་གནས་ཚད་དང་འཁྲིལ་ཏེ་ བཟོ་བཀོད་འབད་ཡོདཔ་ད་ འཕྲུལ་རིག་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཉེན་སྲུང་ཆ་རྐྱེན་འདི་ ༣.༠ ལས་ཉུངམ་མེདཔ་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་མཐའ་མཚམས་འདི་ ༣.༠ ལས་ཉུངམ་མེདཔ་ཨིན།

གློག་ཆས་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་ཉེན་སྲུང་ཁྱད་ཆོས།
རིམ་ལུགས་འདི་ཉེན་སྲུང་དང་བློ་གཏད་ཅན་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་ཚུགསཔ་བཟོ་ནི་དང་ རིམ་ལུགས་འཐུས་ཤོར་བྱུང་པའི་སྐབས་ སྟེགས་རིས་གཞི་བཀོད་ལུ་གནོད་སྐྱོན་མ་འབྱུང་ནི་གི་དོན་ལུ་ མཉེན་ཆས་ཉེན་སྲུང་དང་ གློག་ལམ་ཉེན་སྲུང་ དེ་ལས་ མཐུན་རྐྱེན་ཉེན་སྲུང་ཚུ་ གནས་རིམ་ཉེན་སྲུང་ལས་འགན་གསུམ་ལག་ལེན་འཐབ་ཡོདཔ་ཨིན།

མཉེན་ཆས་སྲུང་སྐྱོབ།

ཉེན་སྲུང་གི་གནས་རིམ་དང་པ་སྦེ་ མཉེན་ཆས་ཉེན་སྲུང་འདི་ གཞི་རྟེན་ཉེན་སྲུང་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིནམ་དང་ རིམ་ལུགས་ཚད་འཛིན་མཉེན་ཆས་གཡོག་བཀོལ་བའི་སྐབས་ལུ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན། བརྟག་དཔྱད་གཡོ་འགུལ་གྱི་སྟེགས་བུ་རིམ་ལུགས་ཚད་འཛིན་མཉེན་ཆས་བཟོ་བཀོད་ནང་ འགྲུལ་སྐྱོད་ཀྱི་ཐག་རིང་ཚད་མཐོ་ཤོས་དང་ བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ འགྲུལ་སྐྱོད་ལས་ལྷག་སྟེ་ ཡང་ན་ མགྱོགས་ཚད་ལས་ལྷག་སྟེ་ འགྱོ་མི་ལས་ བཀག་ཐབས་ལུ་ ཚད་གཞི་ཚུ་ གཞི་སྒྲིག་འབད་ཡོདཔ་ཨིན།

གློག་ལམ་སྲུང་སྐྱོབ།

ཉེན་སྐྱོབ་ཀྱི་གནས་རིམ་གཉིས་པ་སྦེ་ གློག་ལམ་ཉེན་སྐྱོབ་འདི་ རིམ་ལུགས་ཀྱི་ནུས་ཤུགས་-འདི་ རཱན་ཊའིམ་གུ་ཡོད་པའི་སྐབས་ལུ་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན། རིམ་ལུགས་མོ་ཊར་འདྲེན་འཕྲུལ་ཚད་འཛིན་གྱིས་ མོ་ཊར་གྱི་ཐོན་འབྲས་ཨང་རྟགས་གནས་གོང་དང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ མགྱོགས་ཚད་ དེ་ལས་ ཐོན་འབྲས་མཐོ་ཤོས་ད་ལྟོའི་དོན་ལུ་ ཚད་གཞི་ཚུ་གཞི་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན་ མོ་ཊར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ མགྱོགས་ཚད་ལས་བརྒལ་མི་ལས་ བཀག་ཐབས་འབདཝ་ཨིན། ཁ་སྐོང་ལུ་ ཚད་འཛིན་སོར་བསྒྱུར་ཚུ་ གལ་ཆེ་བའི་མཐའ་མའི་གནས་ས་ཚུ་ནང་ གཞི་བཙུགས་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། ཚད་གཞི་སོར་བསྒྱུར་འདི་ཚུ་གི་གློག་ལམ་ཚད་མ་འདི་འདྲེན་བྱེད་ལུ་འབྲེལ་མཐུད་འབད་ཡོདཔ་ཨིན། རིམ་ལུགས་ཀྱི་སྤོ་བཤུད་ཆ་ཤས་ཚུ་ མཐའ་མཇུག་གི་གནས་ས་ལུ་ལྷོདཔ་ད་ གཅུས་གཟེར་འགུལ་སྐྱོད་ཀྱི་སྐབས་ -ལས་བརྒལ་འགྲུལ་བསྐྱོད་བཀག་ཐབས་ལུ་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་ཕྱིར་ལོག་ཨའུཊི་པུཊི་འདི་ལྕོགས་མིན་བཟོཝ་ཨིན།

མཐུན་རྐྱེན་སྲུང་སྐྱོབ།

ཉེན་སྲུང་གི་གནས་རིམ་གསུམ་པ་དང་མཐོ་ཤོས་ཅིག་སྦེ་ མཐུན་རྐྱེན་ཉེན་སྲུང་འདི་ གཞི་བཙུགས་དང་ངོས་ལེན་འབད་བའི་ཤུལ་ལས་ རིམ་ལུགས་ཀྱི་མི་ཚེ་འཁོར་རིམ་ཆ་མཉམ་ནང་ ལཱ་འབདཝ་ཨིན། འདི་གིས་ གནས་སྟངས་ག་ཅི་བཟུམ་ཅིག་གི་འོག་ལུ་ཡང་ བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་གཞི་རྟེན་གཞི་བཀོད་འདི་ མ་བཤིག་པར་ལུས་ནི་དང་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་གི་བརྟག་དཔྱད་ཅ་ཆས་ཚུ་ གནོད་སྐྱོན་མ་བྱུང་པར་ ལག་ལེན་དང་གསོག་འཇོག་གི་གནས་སྟངས་ག་རའི་ནང་ གཞི་བཀོད་འདི་ ཉེན་སྲུང་དང་ལྡནམ་སྦེ་བཞག་ནི་ལུ་ ངེས་གཏན་བཟོཝ་ཨིན།

ཉེན་སྲུང་ཚད་གཞི་ཁ་སྐོང་:

ལམ་ལུགས་འདི་ གཤམ་གསལ་ལྟར་ ཉེན་སྲུང་སྲུང་སྐྱོབ་ཀྱི་ ལས་འགན་ཡོངས་སུ་རྫོགས་པ་ཚུ་ བཙུགས་ཏེ་ཡོདཔ་ཨིན།

ཀོན་སོལ་ཛ་དྲག་བཀག་ནིའི་ཨེབ་རྟ་:
ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ སྤྱིར་བཏང་མེན་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་བ་ཅིན་ ཚད་འཛིན་ཁང་མིག་ནང་ བཀོལ་སྤྱོད་པ་གིས་ གློ་བུར་གྱི་ བཀག་ཐབས་ཨེབ་རྟ་འདི་ ཨེབ་སྟེ་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ དེ་འཕྲོ་ལས་ བཀག་བཞག་སྟེ་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཚུགས།

ཀོན་སོལ་བཀག་ནིའི་ཨེབ་རྟ་:
བཀོལ་སྤྱོད་འབད་བའི་སྐབས་ སྤྱིར་བཏང་མེན་པའི་གནས་སྟངས་ཚུ་ བརྟག་དཔྱད་འབད་བ་ཅིན་ བཀོལ་སྤྱོད་པ་གིས་ འཕྲུལ་ཆས་ཚུ་ དེ་འཕྲོ་ལས་ བཀག་བཞག་སྟེ་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ནིའི་དོན་ལུ་ བཀག་ཆའི་ཨེབ་རྟ་འདི་ ཨེབ་ཚུགས།
བརྟག་དཔྱད་སྡིངས་ཆ་གི་དོན་ལུ་ རང་བཞིན་གློག་ཤུགས་འཐུས་ཤོར་དང་ ཐུང་ཀུ་-གློག་ལམ་ཉེན་སྐྱོབ།
༢༢༠V གློག་ཤུགས་མེད་པའི་སྐབས་ ཡང་ན་ གློག་རྒྱུན་ཐུང་ཀུ་བྱུང་པའི་སྐབས་ བརྡ་སྟོན་གྱི་འོད་འདི་ ཁ་བསྡམ་སྟེ་ མོ་ཊར་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབད་དེ་ ཅ་ཆས་འདི་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་ནང་ བཞག་འོང་།

རང་འགུལ་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་ལྗིད་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་སྲུང་སྐྱོབ།
ལམ་ལུགས་ཀྱི་སར་ཝོ་མོ་ཊར་གྱིས་ ཚར་༣ མངམ་བཀལ་ཚུགས། གལ་སྲིད་ འདྲེན་བྱེད་འདི་གིས་ སྣུམ་འཁོར་གྱི་ ལྗིད་ཚད་ལས་བརྒལ་ཡོདཔ་སྦེ་ ཤེས་རྟོགས་བྱུང་པ་ཅིན་ ཉེན་བརྡའི་བརྡ་མཚོན་ཅིག་ འབྱུང་བཅུག་སྟེ་ འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་འགུལ་འཕྲུལ་འཁོར་ལས་བརྒལ་-དྲོད་ཚད་སྲུང་སྐྱོབ།:
གལ་སྲིད་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱིས་ མོ་ཊར་གྱི་དྲོད་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ ཤེས་རྟོགས་བྱུང་པ་ཅིན་ ཉེན་བརྡའི་བརྡ་མཚོན་ཅིག་ བཏོན་ཞིནམ་ལས་ མོ་ཊར་གྱི་ བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབདཝ་ཨིན་ དེ་ལས་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་འགུལ་འཕྲུལ་འཁོར་ཨེན་ཀོ་ཌར་འཛོལ་བ་ཉེན་སྐྱོབ་:
མགྱོགས་ཚད་ལས་བརྒལ་ཏེ་ བཀག་ཆ་འབད་མི་ ཡང་ན་ ཤུགས་ལས་བརྒལ་བའི་ གནོད་སྐྱོན་བྱུང་པའི་སྐབས་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱིས་ ཨིན་ཀོ་ཌར་གྱི་འཛོལ་བ་ཤེས་རྟོགས་འབད་དེ་ ཉེན་བརྡའི་བརྡ་མཚོན་ བཏོན་ཞིནམ་ལས་ འཕྲུལ་ཆས་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབད་དེ་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་བཞིན་འདྲེན་བྱེད་ད་ལྟོའི་མངོན་གསལ་ཉེན་སྐྱོབ་:
གལ་སྲིད་ འདྲེན་བྱེད་ཀྱི་གློག་རྒྱུན་འདི་ མང་དྲགས་པ་ཅིན་ ཉེན་བརྡའི་བརྡ་མཚོན་ཅིག་ འབྱུང་བཅུག་སྟེ་ མོ་ཊར་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་འགུལ་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་གློག་ཤུགས་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་སྲུང་སྐྱོབ།
གལ་སྲིད་ འདྲེན་བྱེད་འདི་གིས་ གློག་ཤུགས་ཚད་ལས་བརྒལ་ཏེ་ ཉམས་མྱོང་ཐོབ་པ་ཅིན་ ཉེན་བརྡའི་བརྡ་མཚོན་ཅིག་ བཏོན་ཞིནམ་ལས་ སྣུམ་འཁོར་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་འགུལ་འདྲེན་བྱེད་ལས་བརྒལ་-དྲོད་ཚད་སྲུང་སྐྱོབ།:
གལ་སྲིད་ འདྲེན་འཕྲུལ་གྱི་དྲོད་ཚད་འདི་ མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་པ་ཅིན་ ཉེན་བརྡའི་བརྡ་མཚོན་ཅིག་ འབྱུང་བཅུག་སྟེ་ སྣུམ་འཁོར་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་བཞིན་ཚད་འཛིན་སོར་བསྒྱུར་བརྟག་དཔྱད་ཉེན་སྐྱོབ་:
བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་གི་སྤོ་བཤུད་ཆ་ཤས་ཚུ་ མཐའ་མཇུག་གནས་ས་ལུ་ལྷོདཔ་ད་ འདྲེན་བྱེད་དང་ཚད་འཛིན་གློག་རིག་གིས་ དུས་མཉམ་དུ་ གདོང་ཕྱོགས་ཨིན་པུཊ་གཡོ་འགུལ་བརྡ་མཚོན་ཚུ་བཀག་བཞག་སྟེ་ མཐའ་མཇུག་གནས་ས་ལས་ཐག་རིང་སར་འགྱོ་བཅུགཔ་ཨིན།

རང་འགུལ་འཕྲུལ་འཁོར་གྱི་མགྱོགས་ཚད་ཚད་འཛིན་སྲུང་སྐྱོབ།
ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་མགྱོགས་ཚད་ཤེས་རྟོགས་བྱུང་པ་ཅིན་ མོ་ཊར་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབད་དེ་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་འགུལ་འཕྲུལ་འཁོར་མགྱོགས་ཚད་ཚད་གཞི་སྲུང་སྐྱོབ།:
ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་མགྱོགས་ཚད་ཤེས་རྟོགས་བྱུང་པ་ཅིན་ མོ་ཊར་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབད་དེ་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་འགུལ་ CAN བཱསི་བརྒྱུད་འབྲེལ་འཛོལ་བ་སྲུང་སྐྱོབ།
ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ ཀེན་བཱསི་བརྒྱུད་འབྲེལ་གྱི་འཛོལ་བ་ཅིག་ ཤེས་རྟོགས་བྱུང་པ་ཅིན་ མོ་ཊར་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་འགུལ་དྲ་རྒྱའི་བརྒྱུད་ལམ་གྱི་ནོར་འཁྲུལ་སྲུང་སྐྱོབ།
ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱིས་ ཡོངས་འབྲེལ་བརྒྱུད་འབྲེལ་གྱི་འཛོལ་བ་ཅིག་ ཤེས་རྟོགས་བྱུང་པ་ཅིན་ མོ་ཊར་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབདཝ་ཨིནམ་དང་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

རང་འགུལ་གཙོ་བོ་ཚད་འཛིན་གློག་རིག་ནོར་འཁྲུལ་སྲུང་སྐྱོབ།:
ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ ལྟ་རྟོག་གློག་རིག་གིས་ ཚད་འཛིན་གློག་རིག་ངོ་མ་ལས་ ལན་མ་ཐོབ་པ་ཅིན་ མོ་ཊར་བཀག་ཆ་འདི་ འབྲེལ་གཏོགས་འབད་དེ་ ཅ་ཆས་འདི་གིས་ ད་ལྟོའི་གནས་སྟངས་འདི་ བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།

 

ཧེག་ས་པོཌ་ཟེར་མི་འདི་ མཐོང་སྣང་གསུམ་-གི་ས་སྒོ་ནང་ལུ་ དངོས་པོ་གི་གཡོ་འགུལ་ཚུ་ག་ར་ བརྟག་དཔྱད་འབད་ཚུགས་པའི་ དམིགས་བསལ་གྱི་ལམ་ལུགས་ཅིག་ཨིན། དེ་གི་མིང་གིས་ ཐད་ཀར་དུ་ དེ་གི་ལས་འགན་འདི་ རང་དབང་ཅན་གྱི་གནས་རིམ་དྲུག་བྱིན་མི་འདི་ གསལ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན།

འ་ནི་ཁུག་ཚད་དྲུག་ནང་ལུ་ སྐད་སྒྱུར་གྱི་རང་དབང་གི་ཁུག་ཚད་གསུམ་དང་ འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་རང་དབང་གི་ཁུག་ཚད་གསུམ་ཚུདཔ་ཨིན།

 

 

• སྐད་སྒྱུར་གྱི་རང་དབང་གི་གནས་རིམ་གསུམ།

 

1.Heave: Z-ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ ཀེར་ཕྲང་འགུལ་སྐྱོད་ (ཡར་མར་)།
2.Sway: Y-ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ ཕྱོགས་གཡོ་འགུལ་འབད་ནི་ (གཡོན་དང་གཡས)།
3.Surge: X-ཚངས་ཐིག་བདའ་སྟེ་ ཤར་ནུབ་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་ (གདོང་ཕྱོགས་དང་རྒྱབ་ཕྱོགས་)།

 

 

• འཁོར་སྐྱོད་ཀྱི་རང་དབང་གི་ཚད་གཞི་གསུམ།

 

༤ ཡའུ་: Z-ཚངས་ཐིག་མཐའ་འཁོར་ལུ་བསྒྱིར་ནི་ (གཡོན་དང་གཡས་ལུ་བསྒྱིར་ནི་)།
5. Pitch: Y-ཚངས་ཐིག་མཐའ་འཁོར་ལུ་བསྒྱིར་ནི་ (གདོང་ཕྱོགས་དང་རྒྱབ་ཕྱོགས་ལུ་མགུ་ཏོ་བསྐོར་ཏེ་)།
6. བཤུད་བརྙན་: ཨེགསི་-ཚངས་ཐིག་མཐའ་འཁོར་ལུ་བསྒྱིར་ནི་ (ཕྱོགས་གཅིག་ལས་ཕྱོགས་གཅིག་ལུ་གཡོག)།

 

6-DOF གཞི་རྟེན་གྱི་དབྱེ་བ་ཁྱབ་ཆེ་ཤོས་འདི་གིས་ མཉམ་འགྲོས་འཕྲུལ་གྱི་ཐབས་ལམ་གྱི་དབྱེ་བ་ཅིག་ཨིན་མི་ Stewart Platform རིམ་སྒྲིག་འདི་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན། དེའི་ལྟེ་བའི་ཆ་ཤས་ནི།

 

ལས་ཀའི་རྩ་དོན།
ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ གློག་མེ་གི་རྒྱ་རྫི་དྲུག་རེ་རེ་གིས་ རེ་འདོད་བསྐྱེད་མི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ལུགས་ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ རྒྱ་སྐྱེད་ཡང་ན་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་དགོ་པའི་ རིང་ཚད་ངེས་གཏན་འདི་ རྩིས་རྐྱབ་ཨིན། འ་ནི་རྒྱ་རྫི་དྲུག་འདི་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ཐོག་ལས་ རིང་ཚད་དང་ཐུང་ཀུ་བཟོ་མི་འདི་གིས་ རང་དབང་གི་ཁུག་ཚད་དྲུག་ག་རའི་ནང་ལུ་ དགོས་མཁོ་བའི་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་འདི་ མཉམ་སྦྱོར་འབད་དེ་ མཐོ་བའི་སྟེགས་བུ་འདི་ གཅིག་ཁར་འཐེན་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། དཔེ་འབད་བ་ཅིན་ གནམ་གྲུ་འདི་ཡར་འཕར་འགྱོ་བའི་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་འདི་གིས་ གདོང་ཕྱོགས་ཀྱི་རྒྱ་རྫི་འདི་རྒྱ་སྐྱེད་འབད་ནི་དང་ རྒྱབ་ཁའི་རྒྱ་རྫི་འདི་ ཕྱིར་འཐེན་འབད་ནི་གི་བཀའ་རྒྱ་གནངམ་ཨིན།

 

 

 

 

གཡོ་འགུལ་གྱི་ནུས་པ་ཁྱད་དུ་འཕགས་པ་ལས་བརྟེན་ 6-DOF གཞི་རྟེན་ཚུ་ མཐོ་རིམ་གྱི་ས་སྒོ་ལེ་ཤ་ཅིག་ནང་ མེད་ཐབས་མེདཔ་ཅིག་ཨིན།

 

 

• འཕུར་འགྲུལ་གྱི་བརྟག་དཔྱད་འཕྲུལ་ཆས་: གནམ་གྲུ་འཕུར་འགྲུལ་དང་ ཆགས་ནི་ ཟིང་འཁྲུག་ དེ་ལས་ གནམ་གྲུ་འཕུར་འགྲུལ་གྱི་དོན་ལས་ དངོས་གནས་ཀྱི་ གཡོ་འགུལ་གྱི་བསམ་འཆར་ཚུ་ གནམ་གྲུ་བཏང་མི་ཚུ་ལུ་ བྱིན་མི་ སྔར་ལུགས་ཀྱི་ལག་ལེན་ཅིག་ཨིན།

 

• སྣུམ་འཁོར་བཏང་ནིའི་དཔེ་སྟོན་འཕྲུལ་ཆས་: སྣུམ་འཁོར་དང་ མཛོད་ཁང་ དེ་ལས་ གྲུ་ཚུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཐངས་བརྟག་དཔྱད་འབད་ནིའི་དོན་ལུ་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

 

• གཡོ་འགུལ་གློག་བརྙན་ཁང་/སྤྲོ་བའི་འགྲུལ་བཞུད་: གློག་བརྙན་གྱི་བྱ་སྤྱོད་དང་མཉམ་མཐུན་སྦེ་ ལྟདམོ་ལྟ་མི་ཚུ་ གཡོ་འགུལ་འབད་དེ་ སྤྲོ་བའི་ཉམས་མྱོང་ཚུ་ བཙུགས་དགོ།

 

ཞིབ་འཚོལ་དང་བརྟག་དཔྱད།

 

• དར་ཁྱབ་ཀྱི་དཔེ་སྟོན་: ས་ཡོམ་དང་ ལམ་གྱི་རྩུབ་དྲགས་ལ་སོགས་པ་ཚུ་གིས་ བཟོ་བཀོད་ཡང་ན་ ཅ་ཆས་ཚུ་ལུ་ གནོད་སྐྱོན་ཚུ་ དཔེ་སྟོན་འབད་ནི།

 

• བསམ་སྤྱོད་བརྟག་དཔྱད་: འཕྲུལ་སྐར་དང་གནམ་གྲུ་ ཨེན་ཊི་ན་ལ་སོགས་པ་ཚུ་གི་ས་གཞི་-ལུ་གཞི་བཞག་སྟེ་ བསམ་སྤྱོད་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་དོན་ལུ་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

 

• གཏན་གཏན་འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཌོཀ་: མཐོ་དྲགས་-གཏན་གཏན་གྱི་གནས་སྟངས་བདེ་སྒྲིག་དགོ་པའི་ ཡར་འཕེལ་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་བྱ་རིམ་ཚུ་ནང་ ལག་ལེན་འཐབ་ཨིན།

 

 

ཁྱོད་ཀྱིས་ཧེ་མ་ལས་ལྷབ་ཡོདཔ་བཟུམ་སྦེ་ གློག་མེ་གི་སྦུ་གུ་ཚུ་ ལཱ་འགན་མཐོ་དྲགས་- ༦-ཌི་ཨོ་ཨེཕ་ གཞི་རྟེན་ཅིག་བཟོ་མི་ གཞི་རྟེན་བཀོལ་སྤྱོད་འབད་མི་ཚུ་ཨིན། སྟེགས་བུ་གི་ལཱ་འགན་ (དཔེར་ན་ འཛོལ་བ་མེད་ མགྱོགས་ཚད་ ཤུགས་) འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་ གློག་མེ་གི་སྦུ་གུ་ཚུ་གི་ལཱ་འགན་ལུ་རག་ལསཔ་ཨིན། དེ་མ་ཚད་ འདི་བཟུམ་གྱི་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་ལམ་ལུགས་འདི་གི་དོན་ལུ་ ཉེན་སྲུང་གི་ཉེན་སྲུང་ལས་འགན་གལ་ཅན་ཚུ་ ༼ཚད་འཛིན་བསྒྱུར་བཅོས་དང་ ལྗིད་ཚད་ལས་བརྒལ་བའི་ཉེན་སྲུང་ གློ་བུར་གྱི་བཀག་ཆ་བཟུམ་ཚུ་༽ ཉེན་སྲུང་བཟོ་བཀོད་དང་ ཁྱོད་ཀྱིས་ཧེ་མ་ལས་ དྲི་བ་བཀོད་མི་ གློག་མེ་ཉེན་སྲུང་གི་བསམ་གཞི་ཚུ་དང་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ མཐུན་སྒྲིག་འབདཝ་ཨིན།

 

ཚ་རིམ།: LRPT-06D100K-A ལྗིད་ཚད་མཐོ་བའི་ཀེ་ཇི་༡༠༠ ལྗིད་ཚད་མཐོ་བའི་ཧེག་ས་པོཌ། རྒྱ་ནག LRPT-06D100K-A ལྗིད་ཚད་མཐོ་བའི་ཧེག་ས་པོཌ་བཟོ་སྐྲུན་པ།