དེང་སང་གི་གཏན་གཏན་གྱི་གཡོ་འགུལ་ཚད་འཛིན་ནང་ལུ་ ཅ་ཆས་གཙོ་བོ་ཅིག་སྦེ་ རང་དབང་གི་ས་སྒོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་བཏུབ་པའི་ བསམ་སྤྱོད་བདེ་སྒྲིག་འབད་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་དང་ གཏན་གཏན་གྱི་གནས་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ཡོད་མི་འདི་གིས་ གནམ་སྟོང་གི་བརྟག་དཔྱད་དང་ བཟོ་གྲྭའི་འཕྲུལ་གྱི་མི་ཚུ་གི་ནང་ལུ་ ཚབ་མ་མེད་པའི་འགན་ཁུར་འབགཔ་ཨིན། ལག་ལེན་ལམ་ལུགས་ཚུ་གི་བློ་གཏད་དང་ ཇོན་ཐངས་ཚུ་ གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན། ལཱ་འགན་འདི་འཇལ་ནིའི་དོན་ལུ་ གཙོ་བོ་མཐོང་ཚད་ཚུ་ཡང་ གནས་སྟངས་ངེས་གཏན་གྱི་བརྡ་སྟོན་ཚུ་ ༼སྐྱེལ་འདྲེན་གྱི་ནུས་པ་དང་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་བཟུམ་༽ དང་ ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ཁྱད་ཆོས་ ༼ལན་གསལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་དང་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ འཇམ་ཐངས་བཟུམ༽ གཉིས་ཆ་ར་ཚུདཔ་ཨིན།
I. ལས་དོན་གྱི་བརྡ་སྟོན་གཞི་རྩའི་འཕྲུལ་རིག་ངེས་ཚིག།
རང་དབང་གི་སྡིངས་ཆ་སྣ་མང་-ཁུག་ཚད་-གི་ལཱ་འགན་འདི་ གཙོ་བོ་རང་ སྣ་མང་-མཐོང་ཚད་གཡོ་འགུལ་རང་དབང་ཐོབ་ཚུགས་པའི་ ལྕོགས་གྲུབ་ནང་ལུ་ མངོན་གསལ་བྱུངམ་ཨིན། སྤྱིར་བཏང་གསུམ་-degree-of-རང་དབང་ (XYZ སྐད་སྒྱུར) སྟེགས་བུ་ཚུ་གིས་ གཞི་རྟེན་གནས་རིམ་གྱི་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགས་ནི་ཨིན་རུང་ ཡར་ཐོན་ཅན་གྱི་ལག་ལེན་ (དཔེར་ན་ འཕུར་འགྲུལ་ཚོད་ལྟ་འབད་མི་དང་ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་འཕྲུལ་གྱི་མཇུག་ - of -ལགཔ་གི་གནས་རིམ་བཟུམ་ཚུ་) འཕྲལ་འཕྲལ་སྐབས་ རང་དབང་གི་ཚད་འཛིན་དྲུག་/Zroll +w དགོཔ་ཨིན། །ཡང་ན་དེ་ལས་ཀྱང་མང་། དཔེ་འབད་བ་ཅིན་ གནམ་གྲུ་བཙུགས་སའི་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་སྡིངས་ཆ་འདི་ལུ་ མཉམ་འབྲེལ་ཚད་འཛིན་གྱི་ཐོག་ལས་ འཐེན་ཤུགས་ཆུང་བའི་མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ནང་ལུ་ འབྲེལ་འཐུད་ཀྱི་འགྱུར་བ་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་བཟོ་ནི་གི་དོན་ལས་ རང་དབང་གི་ཁུག་ཚད་དྲུག་དགོཔ་ཨིན།
ལྗིད་ཚད་དང་སྲ་ཀྲག་གི་ཆ་ཚད་འདི་ གཞན་མི་གཙོ་བོའི་བརྡ་སྟོན་ཅིག་ཨིན། གཞི་རྟེན་གྱི་ བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་ནང་ ལྗིད་ཚད་ལངམ་སྦེ་ བཞག་དགོཔ་མ་ཚད་ བརྟན་ཏོག་ཏོ་སྦེ་ བཞག་དགོཔ་ཨིན་པས། སྤྱིར་བཏང་ལུ་ ལྗིད་ཚད་ཆ་ཚང་གི་འོག་ལུ་ སྟེགས་བུ་གི་བསྣར་ཤུགས་ཅན་གྱི་བཟོ་རྣམ་འདི་ མི་ལི་མི་ཀྲར་འོག་མ་ལས་ཉུངམ་འོང་དགོ། དེ་མེན་པ་ཅིན་ མཐའ་མཇུག་ནུས་པ་ཐོན་མི་གི་ གནས་ཚད་གཏན་གཏན་འདི་ ཐད་ཀར་དུ་ གནོད་པ་འབྱུང་འོང་། དཔེར་ན་ ལྗིད་ཅན་གྱི་-བཟོ་གྲྭའི་བརྟག་དཔྱད་ཀྱི་སྟེགས་བུ་འདི་གིས་ ནག་རྫས་ཕའི་བཱར་གྱི་ ཀམ་པོ་སིཊ་རྒྱུ་ཆ་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ སྦྲང་རྩི་གི་ཤེལ་གྱི་གཞི་བཀོད་འདི་ མཉམ་སྡེབ་འབད་དེ་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་དེ་ སྤྱིར་བཏང་གི་སྲ་ཀྲག་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༣༠ལྷགཔ་ཅིག་ཡར་སེང་འགྱོཝ་ཨིན།
གནས་ཚད་གཏན་གཏན་དང་ བསྐྱར་ལོག་འབད་ཚུགས་མི་འདི་གིས་ ཚད་འཛིན་ལམ་ལུགས་ཀྱི་ཚད་གཞི་ཚུ་ ཐད་ཀར་དུ་ གསལ་སྟོན་འབདཝ་ཨིན། ད་ལྟོའི་མཐོ་བའི་-མཐའ་མའི་སྣ་མང་-ཁུག་ཚད་--རང་དབང་གི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ འོད་ཀྱི་འཇལ་ཚད་/གློག་འོད་ཀྱི་བར་ཆད་འཇལ་ཆས་ཚུ་ལས་ བསྐྱར་ལོག་བསྐྱར་ལོག་བརྒྱུད་དེ་ མཐོ་བའི་-གསལ་ཚད་ཀྱི་སར་ཝོ་མོ་ཊར་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ མཉམ་སྦྲགས་འབད་དེ་ ༼ཡང་ན་ རིམ་འགྲོས་མོ་ཊར་ཚུ་༽ མཐོ་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ ±μm དང་ཅིག་ཁར་ གནས་ཚད་མཐོ་ཤོས་ཐོབ་ཚུགས། ±༡μm. འ་ནི་གནས་ཚད་ཀྱི་ འཛོལ་བ་མེདཔ་འདི་ ཕྱེད་ཀ་གློག་རྒྱུན་བཏང་མི་ ཆིབ་ཐུམ་སྒྲིལ་གྱི་ཅ་ཆས་དང་ འཕྲུལ་ཆས་ཆུང་བ་ཚུ་ནང་ལུ་ ལག་ཆས་ཚུ་ གཡོ་བཅོས་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ ཝེ་ཕར་གནས་ས་བཟོ་ནི་ལུ་ ཁག་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན།
II. ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ལས་དོན།: ལན་འདེབས་མགྱོགས་ཚད་ལས་གཡོ་འགུལ་སྤུས་ཚད་བར།
ཕན་ནུས་ཅན་གྱི་ལཱ་འགན་གྱི་ལྟེ་བ་འདི་ བརྡ་བཀོད་བརྡ་མཚོན་ཚུ་ མགྱོགས་དྲགས་སྦེ་ བརྟག་ཞིབ་འབད་ཚུགས་པའི་ སྟེགས་བུ་གི་ལྕོགས་གྲུབ་ནང་ལུ་ཡོདཔ་ཨིན། བེནཌི་ཝིཌི་ (སྤྱིར་བཏང་ལུ་ རིམ་ལུགས་ཁེ་ཕན་འདི་ -3dB ལུ་མར་ཕབ་འགྱོ་བའི་བསྐྱར་འབྱུང་) གིས་ གཞི་རྟེན་འདི་གིས་ ལན་གསལ་འབད་ཚུགས་པའི་ ཚད་འཛིན་བསྐྱར་འབྱུང་མཐོ་ཤོས་འདི་གཏན་འབེབས་བཟོཝ་ཨིན། བེནཌི་ཝིཌི་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ གཞི་རྟེན་འདི་གིས་ མཐོ་དྲགས་-བསྐྱར་འབྱུང་བརྡ་བཀོད་ཚུ་ གཏན་གཏན་སྦེ་རྗེས་སུ་འཇུག་ཚུགས། ད་རེས་ནངས་པ་ བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་ངོ་མ་གི་གནས་རིམ་གྱི་སྟེགས་བུ་ཚུ་ལུ་ བཱན་ཝིཌ་ ༥༠ལས་༡༠༠ཧརཛ་ཡོདཔ་ད་ བརྟག་དཔྱད་ཁང་གི་གནས་རིམ་གྱི་ཐོན་སྐྱེད་ཚུ་གིས་ འཕྲུལ་འཁོར་བཏང་ནི་གི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་དང་ དར་ཁྱབ་མར་ཕབ་ཀྱི་བཟོ་བཀོད་ཚུ་བརྒྱུད་དེ་ ༢༠༠ཧརཛ་གི་རྟགས་ལས་ཡང་ལྷག་སྟེ་ཡོདཔ་ཨིན།
མགྱོགས་ཚད་ཀྱི་ཁྱད་ཆོས་ཡང་ཁག་ཆེ། མཐོ་བའི་-སྒུལ་ཤུགས་ཅན་གྱི་གནས་སྟངས་ (དཔེར་ན་ འཕུར་འགྲུལ་ཚོད་ལྟ་ནང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་ བསྐྱར་བཟོ་འབད་ནི་བཟུམ) དུས་ཡུན་ཐུང་ཀུ་ཅིག་ནང་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་ (༥g ཡང་ན་ དེ་ལས་ལྷག་སྟེ་) ཐོན་འབྲས་འབད་ནི་ལུ་ སྟེགས་བུ་དགོཔ་ཨིན། འདི་ལུ་ འཕྲུལ་འཁོར་ལས་ མགྱོགས་ཚད་མཐོ་དྲགས་སྦེ་དགོཔ་མ་ཚད་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལུ་ བཟོ་བཀོད་བཟོ་བཀོད་ཡང་ ལྗིད་ཚད་མར་ཕབ་འབད་དགོཔ་ཨིན། དཔེ་འབད་བ་ཅིན་ རང་དབང་གི་སྒུལ་ཤུགས་ཅན་གྱི་སྡོད་ཁྲི་གསུམ་{{༥}}ཌི་གི་རི་{{༦}}གི་དཔེ་ཚད་ཅིག་གིས་ ནག་རྫས་ཕའི་བཱར་ཤེལ་དང་ ཁོག་སྟོང་འབྲེལ་མཐུད་ཐབས་ལམ་ལག་ལེན་འཐབ་ཏེ་ ནུས་ཤུགས་བདག་འཛིན་འཐབ་པའི་སྐབས་ འདི་གི་འབོར་ཚད་འདི་ བརྒྱ་ཆ་༤༠གིས་མར་ཕབ་འབད་དེ་ མགྱོགས་ཚད་དང་མགྱོགས་ཚད་མར་ཕབ་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་ལུ་རྒྱབ་སྐྱོར་འབདཝ་ཨིན།
གཡོ་འགུལ་འཇམ་པོ་འདི་ ལག་ལེན་པའི་ཉམས་མྱོང་ལུ་ གལ་ཆེ་ཤོས་ཅིག་ཨིན། S-གུག་གུགཔ་མགྱོགས་ཚད་འཆར་གཞིའི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ལག་ལེན་འཐབ་སྟེ་ ༼སྔར་སྲོལ་གྱི་མགྱོགས་ཚད་མེན་པར་༽ གཞི་རྟེན་འདི་གིས་ འགོ་བཙུགས་-ཡར་དང་བཀག་པའི་སྐབས་ལུ་ གཡོ་འགུལ་དང་དར་ཁྱབ་ཚུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། འཕྲུལ་རིག་འགོ་བཙུགས་མི་འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་རྩེདམོ་དང་ ཡང་ན་ ཕྱིའི་བར་འཛུལ་ལས་བརྟེན་ཏེ་ འགྱུར་བ་ཆུང་བ་ཚུ་ རྩ་མེད་བཏང་སྟེ་ གཡོ་འགུལ་གྱི་ལམ་ཕྱོགས་འདི་ ཨང་རྩིས་དཔེ་ཚད་ཀྱི་ ཚད་རྩིས་བཏོན་ཚུགསཔ་ཨིན།
III. འཕྲུལ་རིག་གི་གྲུབ་འབྲས་: བློ་རིག་དང་གཅིག་སྒྲིལ།
ལག་ལེན་གྱི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ ཡར་རྒྱས་འགྱོ་བའི་བསྒང་ལས་ རང་དབང་གི་ སྟེགས་བུ་ཚུ་གི་ སྣ་མང་- ཌི་གི་རི་- གི་ལཱ་འགན་ཡར་དྲག་གཏང་ནི་འདི་ རིག་པ་ཅན་གྱི་ཚད་འཛིན་དང་ རིམ་ལུགས་གཅིག་བསྡོམས་ལུ་ ཡར་རྒྱས་འགྱོ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། ཕྱོགས་གཅིག་ལས་ བཅོས་མའི་བློ་རིག་གི་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་འདི་ ༼རྩ་ཁམས་ཡོངས་འབྲེལ་གྱི་པི་ཨའི་གྲི་ཚད་འཛིན་དང་ མཐུན་སྒྲིག་ཚགས་མ་བཟུམ་ཚུ་༽ དུས་ཚོད་ངོ་མ་ནང་ལུ་ རིམ་འགྲོས་མེན་པའི་འཕྱེལ་འགྱོ་ནི་དང་ དྲོད་ཤུགས་ཀྱི་བཟོ་རྣམ་འགྱུར་བཅོས་ལ་སོགས་པའི་ བར་འཛུལ་གྱི་ཆ་རྐྱེན་ཚུ་ ཁ་གསབ་འབད་ནི་གི་དོན་ལས་ལག་ལེན་འཐབ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ ཡུན་རིངམོ་སྦེ་ལག་ལེན་འཐབ་པའི་སྐབས་ལུ་ སྟེགས་བུ་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་བཞག་ཚུགསཔ་ཨིན། ཕྱོགས་གཅིག་ལས་ མཐུན་རྐྱེན་བཟོ་བཀོད་ཀྱི་བསམ་གཞི་ཚུ་ ཁྱབ་ཆེཝ་སྦེ་ ངོས་ལེན་འབད་མི་འདི་གིས་ ༼དཔེར་ན་ འཕྲུལ་ཆས་དང་ ཚོར་འཕྲུལ་ དེ་ལས་ ཚད་འཛིན་ཚུ་ མཉམ་འབྲེལ་གྱི་ཆ་ཤས་ཅིག་ནང་ལུ་ མཉམ་བསྡོམ་འབད་ནི་བཟུམ༽ མགུ་རྙོག་དྲགས་ཅན་གྱི་ སྣ་མང་-དྲི་གི་རི་--རང་དབང་གི་ལམ་ལུགས་ཚུ་ བསྡུ་སྒྲིག་དང་ རྒྱུན་སྐྱོང་འབད་ནི་ལུ་ འཇམ་ཏོང་ཏོ་བཟོ་ཡོདཔ་ཨིན།
ད་རུང་ འཕྲུལ་རིག་གསརཔ་ཚུ་ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ ༼དཔེར་ན་ ultra-precision micro-motion དང་ piezoelectric ceramic motors དང་ zero-contact wear ཟེར་མི་ མེག་ནི་ཀྲིག་ལེ་ཝི་ཊེཊ་ལི་ནར་མོ་ཀྲར་ཚུ་དང་གཅིག་ཁར་ ལག་ལེན་འཐབ་མི་འདི་གིས་ སྟེགས་བུ་གི་ལཱ་གི་ས་མཚམས་འདི་ ཧེང་སྐལ་རང་ རྒྱ་སྐྱེད་བཏང་ཡོདཔ་ཨིན། ཧེ་མ་གི་འདི་གིས་ ནེ་ནོ་མི་ཀྲར་{{༥}}གནས་རིམ་གྱི་ཐག་རིང་ཚད་དང་གཅིག་ཁར་ མའི་ཀོརོ་{{༤}}གནས་སྤོ་ཚད་འཛིན་འབད་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ ཤུལ་མམ་གྱི་འདི་གིས་ རང་ལུགས་འཕྲུལ་རིག་གི་བརྒྱུད་འཕྲིན་དང་འབྲེལ་བའི་ རྒྱབ་འགལ་གྱི་དཀའ་ངལ་འདི་ རྩ་མེད་བཏངམ་ཨིན།
ultra-high-གཏན་གཏན་གནས་སྟངས་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ གོ་སྐབས་གསརཔ་བྱིན་དོ།
མཇུག༌དོན
རང་དབང་གི་ས་སྒོ་ཚུ་གི་ལཱ་འགན་ཡར་དྲག་འདི་ འཕྲུལ་རིག་གི་བཟོ་བཀོད་དང་ ཚད་འཛིན་ཨཱལ་གོ་རི་དམ་ དེ་ལས་ དངོས་པོའི་ཚན་རིག་ཚུ་ནང་ སྒྲིག་ཁྲིམས་མ་འདྲཝ་གི་གསར་བཏོད་ཚུ་གི་གྲུབ་འབྲས་ཨིན། བཟོ་གྲྭ་འཕྲུལ་ཁང་བཟོ་བསྐྲུན་གྱི་ "གཏན་གཏན་གྱི་ལགཔ་" ལས་འགོ་བཙུགས་ཏེ་ ངོ་མ་གི་དངོས་གནས་ཀྱི་ "ཆུ་ནང་ལུ་བཙུགས་ནི་གི་ཟམ་པ་" ཚུན་ འཕྲུལ་རིག་གི་གྲུབ་འབྲས་རེ་རེ་གིས་ འབྲེལ་ཡོད་ལཱ་གཞི་ཚུ་ གཏན་གཏན་མཐོ་དྲགས་དང་ འབྲེལ་འཐབ་ཡར་དྲག་བཏང་ནི་ལུ་ འདྲུད་བདའ་དོ་ཡོདཔ་ཨིན། མ་འོངས་པ་ལུ་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་སྣང་ཚོར་དང་ མཐུན་སྒྲིག་ཚད་འཛིན་འཕྲུལ་རིག་ཚུ་ གཏིང་ཟབ་སྦེ་གཅིག་ཁར་བསྡོམ་ཞིནམ་ལས་ རང་དབང་གི་ས་སྒོ་མ་འདྲཝ་ཚུ་ བློ་རིག་ཅན་གྱི་བཟོ་བསྐྲུན་དང་ ཨང་གནས་ཅན་གྱི་མཚེ་མའི་སྐྱེ་ལྡན་རིམ་ལུགས་ཀྱི་ ལྟེ་བ་ཅིག་ལུ་འགྱུར་ནི་གི་རེ་བ་ཡོདཔ་དང་ འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་ཚད་གཞི་འདི་ ལོག་སྟེ་ངེས་ཚིག་འགྲེལ་ནི་ཨིན་མས།"
